Творческое объединение «Робототехника»"

Предмет робототехники это создание и применение роботов, других средств робототехники и основанных на них технических систем и комплексов различного назначения.

Возникнув на основе кибернетики и механики, робототехника, в свою очередь, породила новые направления развития и самих этих наук. В кибернетике это связано, прежде всего, с интеллектуальным направлением и бионикой как источником новых, заимствованных у живой природы идей, а в механике – с многостепенными механизмами типа манипуляторов.

Робототехника – это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов – роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами.

Образовательная программа по робототехнике это один из интереснейших способов изучения компьютерных технологий и программирования. Во время занятий обучающиеся научатся проектировать, создавать и программировать управляемые электронные устройства. Командная работа над практическими заданиями способствует глубокому изучению составляющих современных роботов, а визуальная программная среда позволит легко и эффективно изучить алгоритмизацию и программирование.

В распоряжении обучающихся будут предоставлены наборы конструкторов: HUNA MRT2, LEGO MINDSTORMS Education EV3, ARDUINO.

Дополнительным преимуществом изучения робототехники является создание команды единомышленников и ее участие в олимпиадах по робототехнике, что значительно усиливает мотивацию обучающихся к получению знаний.

Педагоги

Урбагаева Людмила Александровна

Цели программы

Цель 1 года обучения: создание условий для последующего развития детей по техническому направлению «Робототехника»

Цель 2 года обучения: обучение основам робототехники и развитие интереса у учащихся к научно-техническому творчеству через создание индивидуальных моделей.

Цели 3 года обучения:

• Знакомство учащихся с принципами и методами разработки, конструирования и программирования управляемых электронных устройств на базе контроллера Arduino.

• Развитие навыков программирования

• Профориентация учащихся на техническую инженерию, изобретательство, программирование.

Результат программы

В результате работы по программе «Робототехника» 3-го года обучения обучающиеся должны знать и уметь:

· Правила техники безопасности при работе с электрическими приборами

· Роль и место микроэлектроники в современном обществе

· Основные характеристики и принцип работы микроконтроллеров

· Методы проектирования, сборки, настройки устройств

· Основы программирования автоматизированных систем

· Основы языка программирования программы ArduinoIDE

· Самостоятельно разрабатывать проекты устройств на основе микроконтроллера Arduino.

· Вести исследовательские и научно-практические работы

· Самостоятельно программировать микроконтроллеры

Материально-техническая база

Наборы конструкторов:

MRT 2 – Набор состоит из не менее чем 298 деталей, в т.ч.:

· материнская плата (прошитая);

· 1 микрофон;

· 1 RC приемник;

· 2 ИК сенсора;

· 2 DC двигателя;

· 1 пульт управления;

· 1 кейс для батареек;

· 6 иллюстрированных брошюр по сборке на CD диске.

- LEGO MINDSTORMS Education NXT Базовый набор 9797 – 8 шт;

- LEGO MINDSTORMS NXT Набор ресурсный 9695 – 8шт

- РОР – ВОТ – 13 шт;

- Контроллеры Arduino – 13 шт;

- Монтажные платы – 13 шт;

- Резисторы на 220 Ом – 30 шт.

- Резисторы на 1 кОм – 30 шт.

- Резисторы на 10 кОм – 30 шт.

- Переменный резистор (потенциометр) – 30 шт.

- Фоторезистор – 13 шт.

- Термистор – 13 шт.

- Конденсаторы керамические на 100 нФ – 40 шт.

- Конденсаторы электролитические на 10 мкФ – 40 шт.

- Конденсаторы электролитические на 220 мкФ – 40 шт.

- Транзисторы биполярные – 13 шт.

- Транзистор полевой MOSFET – 13 шт.

- Диоды выпрямительные – 13 шт.

- Светодиоды 5 мм красные – 13 шт.

- Светодиоды 5 мм зелёные – 13 шт.

- Светодиоды 5 мм жёлтые – 13 шт.

- Трёхцветный светодиод – 13 шт.

- 7-сегментный индикатор – 13 шт.

- Кнопка тактовая – 40 шт.

- Пьезо-пищалка – 13 шт.

ходной сдвиговый регистр 74HC595 – 13 шт.

- Инвертирующий Триггер Шмитта – 13 шт.

- Клеммник нажимной – 13 шт.

- Соединительные провода «папа-папа» – 130 шт.

- Кабель USB тип A – B – 13 шт.

- Кабель питания от батарейки Крона – 13 шт.

- Штырьковые соединители (1×40) – 20 шт.

- Мотор FA-130 – 20 шт.

- Микросервопривод – 10 шт.

- Светодиодная шкала – 13 шт.

- Текстовый экран 16×2 – 13 шт.

Для работы необходим ПК (1 на 2 человека), программное обеспечение ArduinoIDE, контроллер ArduinoUno, набор деталей, набор датчиков, сервопривод.